篇一：王力论文最终版
文献综述
概述
随着社会经济的迅速发展和科学技术的全面进步，计算机事业的飞速发展，以计算机与网络技术为基础的信息系统正处于蓬勃发展的时期。随着经济文化水平的提高。购物作为人类的精神食粮，现代社会中越来越受到重视，大量的产品出现市场上人们有了各种各样的方式来选择购物，而互联网用户的爆炸式的增长及互联网对传统行业的冲击让其成为人们的快速获取、发布和传递信息的重要渠道，于是电子商务逐渐流行起来，越来越多的商家在网上建立起网上商城，向消费者展示出一种全新的购物理念，同时也有越来越多的网友加入到了网上购物的行列，阿里巴巴旗下淘宝的成功展现了电子商务网站强大的生命力和电子商务网站更加光明的未来。
网络在各行各业的发展战略中占据重要位置，成为商家不可分割的一部分。商品的宣传已不只局限于电视与报纸，网络成为商家展示自己的另一个舞台。商家建立网站，将商家各方面的宣传与服务展现于网络中，通过网络可实现如何购物，信息查询等功能，这些在改变我们原有的经营方式与经营理念的同时，也为商家带来了更高的效益，因此，对于商家来说，网站的管理与维护至关重要。 正文
1.国内外研究现状
电子商务的发展将逐步改变我们的生活及工作方式，原来面对面谈判、纸上交流的管理与商务活动方式逐步变成了计算机远距离操作完成的数字化互动方式。没有了时间、空间和人为条件的限制，人们的生活和工作将变得方便、灵活和自如。特别在获取信息、传输信息、各种服务活动、付款、送货方式等方面将有根本的变化。任何合法组织和公司甚至个人通过在国际互联网络上建立自己的站点都可成为全球化的信息发布者，信息的获取具有了广泛的内容和选择性。人类将不可避免地习惯与计算机共存，适合电子商务时代的数字化生存。
在美、日等信息化程度较高的国家和地区，网络商店发展速度迅猛，世界级超一流的零售商，如沃尔玛凯玛特，家庭仓储、科罗格、J.C培你等纷纷跻身于网络经商的行列。
而在我国，网上购物从无到有也不过是短短几年时间。我国第一家网上购物在1996年，燕莎友谊商城首次通过网上商城售出一个景泰蓝，虽然货款不是在网上进行的，但这毕竟为我国零售业奏出了网上购物的先声。根据的统计结果，截止2004年1月中国有互联网用户7950万人，而又有40.7%以上的网民在过去的一年里有过网上购物经历，这就说明中国网上购物的有3235.7万人，并且这一数字还在以17%左右的速度增长，到2006年中国购物用户将达到6962万人，这说明在中国发展网上购物具有良好的群众基础上购物方式日趋被大家所接收。
2.面向服务的电子商务网站的现状与存在的问题
从运营模式的层面上来讲，电子商务网站的模式层出不穷，传统的电子商务也按电子商务的模式分为不同的类型，当下主要还是由一些大家所熟知的网站构成，如：B2B（阿里巴巴）、B2C（京东、当当）、C2C（淘宝）、C2B等类型。然而，目前的电商网站大多数还限于实物商品，并且始终处于EC（Electronic Commerce）的范畴，面向服务的电子商务网站依旧处于技术基础完善而具体研究不足的窘境。
故而目前各类电子商务网站都在创建虚拟市场和提供增值服务等方面开拓业务，力图成为专门化的信息服务平台。大而全的网上零售业缺乏竞争优势，应以信息服务为发展突破口；门户网站靠广告收入收支难以平衡，必须开拓信息服务的市场；专门化的信息服务网站市场定位准确，有着确定的赢利前景。电子商务网站作为一种新型的商务模式．不只是传统商务在网络上的自然延伸，而是传统商务在网络上的升级和扩展，信息服务平台是共享信息资源与实现增值服务功能的最佳方案。
随着全球经济信息化和全球化的进程加快，电子商务无疑是未来商务的发展方向。从理论上讲电子商务有着传统商务模式所没有的种种优势，但电子商务也绝对不是仅将企业传统业务流程的简单化的过程，它涉及网络资源和信息资源整
合优化的问题，需要开发潜在的虚拟市场和市场需求。实践证明，只有创建虚拟市场和提供增值服务的商务模式才是电子商务网站的发展方向。
近几年，WebService (Web服务)被不断热推，这源于它所蕴涵的巨大商业价值，它将带来Internet技术的重大发展，也会使商务网站的建设更为高效和模块化。从表面上看，WebService就是一个应用程序，它向外界暴露出一个能够通过Web进行调用的接口(API)，接受用户输入的参数，并返回计算的结果。但从更深层次看，WebService则是建立可互操作的分布式应用程序的新平台，能够实现在Intemet中不同平台的应用程序间互相调用和集成。
从技术层面上来讲，随着目前传统行业与中小企业进军电商的浪潮，也出现了越来越多的php开源程序，越来越多的中小商业网站选择了采用二次开发或定制开源程序代替自行开发来缩短开发周期、降低成本。选择PHP可以为企业在软件投资方面省下一大笔钱，首先安装服务器上的Linux是免费的，如果选择Asp就得买微软的Windows系列的操作系统；其次PHP本身是免费的，PHP的搭档Mysql同样也是免费的，而SQL．Server等都需要购买，所以选择PHP将会为企业节省一笔钱。
目前信息服务内容提供商也基本还是由大公司主导。小企业经常由于技术条件不足，无法独立开发出安全可靠、客户体验良好的网站。即便那些大公司用复杂的语言建立起来的网站，也常常仅支持一种浏览器，如工商银行网银。
3.面向服务的电子商务网站现存的发展方向
基于上述讨论，我认为如今大而全的门户网站市场已经基本饱和，市场的长尾却有待开发。尤其是在中国，面向服务的电子商务网站少之又少，这将是未来几年互联网行业的蓝海。
从运营模式上来讲，我认为O2O模式可能成为未来面向服务的电子商务网站的发展方向。O2O即Online To Offline，也即将线下商务的机会与互联网结合在了一起，让互联网成为线下交易的前台。这样线下服务就可以用线上来揽客，消费者可以用线上来筛选服务，还有成交可以在线结算，很快达到规模。该模式最重要的特点是：推广效果可查，每笔交易可跟踪。O2O模式的核心很简单，就
是把线上的消费者带到现实的商店中去，在线支付购买线下的商品和服务，再到线下去享受服务。其与团购的区别在于O2O是网上商城，团购是低折扣的临时性促销。O2O商务的关键是：在网上寻找消费者，然后将他们带到现实的商店中。它是支付模式和为店主创造客流量的一种结合（对消费者来说，也是一种“发现”机制），实现了线下的购买。它本质上是可计量的，因为每一笔交易（或者是预约）都发生在网上。这同目录模式明显不同，因为支付有助于量化业绩和完成交易等。现在也出现了在之前模式之外的另外一种模式，它类似于O2O，又区别于O2O。它和O2O模式的区别即是在线下消费。
但这个模式依旧有其狭隘之处，即始终是在靠提供直接促使消费者消费的信息来作为利润的主要来源，依旧没有跳出EC的范畴。我认为一个面向服务的网站，首先要在web上把用户服务好。重点是以内容而非形式为核心，给用户创造价值，提供良好的用户体验与有用的信息；继而将用户的使用习惯转化为一种无形资产，然后以此作为对消费者销售商品或服务或者对商品或服务的提供商收取平台使用费作为盈利的模式。
广义上来说，最早的门户网站（如：新浪网）、博客平台（如：新浪博客、网易博客），后来的BBS（如：CSDN、Dospy）、SNS（如：人人网），和现在的微博，都有这种模式的践行者，但是由于互联网行业没有第二的特性，这部分市场已经基本饱和。在这个php开源程序满天飞的时代，网站的形式已经不再有什么限制或者说不那么重要，市场更多需要专门性与区域性的网站来提供高质量的内容以填补长尾的空缺。
狭义上来说，以提供信息服务为主的网站有：科学松鼠会、果壳网（提供对实事热点的学术分析），鲜果网（提供用户体验佳的RSS订阅），虾米网（提供小众音乐），ACFUN、哔哩哔哩（提供ACG文化为主的弹幕视频）。他们之中的一些可能盈利还尚不是很清晰，但是这种这种垂直的模式可能成为未来电子商务网站的发展方向。
从技术的层面来讲，现在急切需要一种可供中小面向服务内容提供商使用的，并以php程序为基础的开发模式。以php现有雄厚的的技术基础来说，这个模式的前景很广阔，有待进一步的开发研究。许多php原生程序可以通过修改Div+css形成许多种面向服务电子商务网站的架构，实现意想不到的客户体验效
果。
DIV+CSS是网站标准（或称“WEB标准”）中常用术语之一，div+css 是一种网页的布局方法，这一种网页布局方法有别于传统的HTML网页设计语言中的表格（table）定位方式，可实现网页页面内容与表现相分离。XHTML是The Extensible HyperText Markup Language（可扩展超文本标识语言）的缩写。XHTML基于可扩展标记语言（XML），是一种在HTML 基础上优化和改进的的新语言，目的是基于XML应用与强大的数据转换能力，适应未来网络应用更多的需求。在XHTML网站设计标准中，不再使用表格定位技术，而是采用DIV+CSS的方式实现各种定位。
而使用多种开源程序进行MySql数据库共享更能将PHP网站的疆域扩展到无限大，使用户在一处注册而畅通于各个模块之间，无需多次注册便可享受多重的服务。
最后，我认为当下面向服务的电子商务网站的设计与实现的关键是：
一、以内容为核心，客户体验为辅；
二、为客户提供信息，而非直接销售；
三、把主要赢利点放在线下；
四、垂直化、专门化、区域化；
五、基于LAMP二次开发，靠DIV+CSS提升用户体验；
六、多个开源共享数据库；
总结
网上销售为人们提供了更广阔的环境：人们不受时间的限制，不受空间的限制，不受传统购物的诸多限制，可以随时随地在网上交易。更广阔的市场：在网上这个世界将会变得很小，一个商家可以面对全球的消费者，而一个消费者可以在全球的任何一家商家购物。更快速的流通和低廉的价格：电子商务减少了商品流通的中间环节，节省了大量的开支，从而也大大降低了商品流通和交易的成本。更符合时代的要求：如今人们越来越追求时尚、讲究个性，注重购物的环境，网上购物，更能体现个性化的购物过程。
篇二：2010年公告附件
附件
公路水运工程监理工程师过渡考试
获得合格证人员名单及专业
说明:
1. 名单分为四个部分：公路工程监理工程师、公路工程专业监理工程师、水运工程监理工程师、水运工程专业监理工程师。
2. 监理专业代码含义：
（1）公路专业：A道路与桥梁、B隧道工程、C1机电工程、E工程经济
（2）水运专业：A港口工程、B航道工程、C机电工程、D水运工程经济
3. 对于重名考生，以姓名后面括号中的数字（此人的出生年月日）辨别。
4. 因工程经济科目为监理工程师资格的必考科目，不再作为监理工程师资格的专业单列。
公路专业部分
公路工程监理工程师（共4094人）
北京(共115人)
其中新增人员共14人
单申体C1高宝玉A 韩建勇A 黄传乐A
黄连富A 李峰(701020)B李立明A 李荣华A
刘伟(731126)A刘志祥A 潘勇C1 王可A
曾实A张宪辉A
其中升级人员共90人
卜双伟A 柴星A陈梅C1 陈召峰A
崔向前A 代军顺A 邓显平B 邸晓娟B
傅小云A 韩科C1 韩立君A 何金A
侯峰C1 侯振才A 胡益先A 黄磊(770929)A
黄勇(771112)C1 霍洪涛A 贾凤海A 贾福成A
蒋长兴A 金春晓A 李秉成A 李建新(非身份证报名)A
李强(810513)B李强亮A 李庆良AB李永辉AB
李永利A 李玉明A 梁万华A 刘晨C1
刘德隆A 刘建局A 刘双永A 刘兴集A
刘玉东A 吕爱华A 聂振慧AB牛绍辉B
彭莉芳C1彭兴贵A 乔维C1 曲廷水A
任万星A 阮宏艳A 石军刚AB宋建军A
宋文华A 孙长利A 孙东屏A 孙平德AB
覃秋C1 谭德树AB汪春雨A 汪万权AB
王保虎A 王长河B 王红雨A 王立军(710122)A
王全(690623)AB 王绪儒C1王元A魏冠军A
吴殿杰C1吴恩宇A 吴四明A 缐伶艳A
肖万斌C1谢卫军A 徐玉清A 杨军长A
杨孟霖A 杨影B于占有A 曾友富A
翟羽佳A 张成林(740908)A 张凤桥A 张涛(740627)A张伟(750906)A张新国A 张学松(810419)A 张以顺C1张运涛A 赵际军A 赵继锋A 周方涛A
周军(711021)A宗德伟A
其中增项人员共11人
黄丹伟AB贾勇AC1 李留阵AB刘春福ABC1
申凤梅AB施修良AB王景海AB王军(771011)AB
王延刚AB吴良良BC1 朱仕余AB
天津(共58人)
其中新增人员共13人
白彦军A 曹琳琳AC1 郭建生A 韩福前A
李林(700825)A李志叶A 潘大民A 谭春立A
王增荣A 薛恩勇A 杨金明A 赵春媛A
朱文丽A
其中升级人员共34人
边宏昊A 曹甄A崔东玮A 郭亮(810525)A
郭志东A 何乐A胡同旭A 吉利柱A
解秀珍A 靳庆霞A 李红路A 李莉(740506)A
李利A李晓德A 刘昌A刘伟莉A
陆青枝A 闵文军A 裴鹏宇A 宋志新A
苏荣亮A 苏钰C1 孙雷A王立全AB
王树敏A 王义(721004)A王宇(800719)A杨长云A杨焕荣A 于欣A张宏涛A 张建东A
张硕A张玉峥A
其中增项人员共11人
高翔(780722)AC1 龚永斌AC1 李庆军AB牛军AC1
向鹏昌AB杨云AC1 于兆颖AB张健(720719)AC1
张燕群AC1 赵西杰AB赵晓萍AC1
河北(共185人)
其中新增人员共53人
陈小军(820421)A 程军委A 杜稳平A 谷学彬A
郭杰A何向A贾晓龙A 寇林A
李恒力A 李艳东A 李泽涛A 李志明(780120)A
李治A刘博强A 刘奎亮B 刘月红A
刘增君A 龙天梁C1龙秀红A 卢凤岭A
马建(790622)A马杰A马志强A 庞游洋A
秦运强A 任建强B 尚新鸿AB宋立国A
苏广德A 王翠敏A 王东芳B 王金芬B
王丽敏(760417)A 王利辉B 王如安A 王文凯A
肖良明C1谢香君A 修德保A 徐刚C1
徐永成C1易合江A 尹玉飞A 于开镇B
袁燕坡C1张大为A 张海云A 张慧莲A
张立敏A 张先龙(760718)A 赵红旗A 赵睿峰A
訾爱民A
其中升级人员共117人
安华A白玉强A 曹吉安A 陈春海B
陈威AB 陈翔C1 陈学峰B 陈雅玲A
程贵河A 程险峰A 崔中行A 邓海兵A
丁国庆AC1 董连法AB费新军AC1 冯建敏A
冯志A付淑芳A 弓娜C1 郭建东A
何丽涛A 和建中A 贺少柳C1候志娟AB
黄永飞A 霍金秋A 季丰A姜胜海A
寇承美A 李彩芳A 李广忠A 李国志B
李建国(770603)B 李建平(631218)A 李杰(800929)A李敬东A李敬恩A 李瑞庭A 连小虎A 梁红波A
梁万泉A 刘福栋A 刘建新AB刘俊玉A
刘生平AB刘新平A 刘学军A 刘亚昌A
刘彦娥C1栾国红A 孟虎A乔磊AB
邱文利AB任贵明AB任楷A史爱东A
史恩波A 史卫军AB宋艳茹A 苏建岭A
苏增A孙超镇B 孙扩建A 孙永志A
田浩A王冬(781227)AB 王国新(781023)A 王建军A王静(770729)A王利博A 王守纲AB王伟肖A
王文波A 王献国A 王小军AB王晓晶A
王艳鹏B 王宇(820629)B王运朝A 王志坚AC1
王志强(731001)AB吴刚(680327)A吴海龙(600324)A 吴宏伟A习华元A 邢庆辉B 徐景瑜A 徐淑云A
徐忠诚A 许鹏A杨亮(820406)A杨献洲A
杨兴杰A 杨振平B 翟晓军A 张必武B
张超(821010)B张翠梅A 张会生A 张记民A
张亮(740423)A张孟尧A 张树志A 张伟库A
张学忠(620318)AB张增军A 赵春红A 赵东旭A
赵健斌A 赵丽华(760113)A 赵维普A 郑磊(751206)A郑欣A周海成A 周军勇B 周旺A
朱旭文A
其中增项人员共15人
陈有AB 杜天博AB李军(790905)AB 李明秋ABC1 刘聚仓AB刘强(780102)AB 刘玺章AB石绍春AB
孙敬濂AB孙益龙AB王占刚(770512)AB辛晓岩ABC1 尹兆武AB苑晶AB 张广永AB
山西(共183人)
其中新增人员共39人
白小燕A 白秀峰A 包晓丽A 仓智A
陈慧清A 陈翔A程喜贵A 党彦荣A
高晓龙A 葛强A巩文元A 郭慧勇A
郭马峰A 韩幸运A 韩彦A郝晋新A
侯振荣A 胡翠珍A 贾俊A李海生(661117)A李清娟A 李伟(800712)A李瑛斯A 刘剑锋B
刘俊(700205)A宋继峰A 王春清A 魏涛(770704)C1魏亚林A 闫志宇C1杨红顺A 杨树A
张海东A 张凯B张亮(831212)A张运输A赵建军A 赵雅雅A 赵志鲜A
其中升级人员共100人
安剑波A 车守忠AB陈晓萍A 陈志晖A
戴谷A杜丽琴A 范鹏飞AB冯守珍A
高东坡A 高志凌AB耿振海A 苟梅枝A
郭红A郭相昆A 何国太B 侯学信A
胡权民A 霍海涛A 冀建勋A 贾会亮A
贾淑爱A 贾勇A姜雨峰A 焦学兵B
金玉民A 孔天平A 李爱军(701224)A 李成贵A
李诚(680115)AB 李德隆B 李芳A李峰(770925)A李富强A 李国成A 李佳AB 李建军(730214)A
李锐(800620)B李树海AB李文东A 李向光(701114)A梁丽A蔺争艳A 刘广B刘海光A
刘巧珍A 刘尚庄AB刘晓军A 刘永飞A
刘勇峰A 罗甲清A 苗玉凡A 彭华B
齐呈祥A 乔江A乔向学B 任永海A
沈永斌A 史果香A 宋宏A孙建国(801116)A
孙全恩AB王浩(771006)AB 王宏(731010)AB 王军连A王友庆C1魏志军A 吴顺A武静A
邢巨峰A 徐奎国A 徐兴C1 许立盛AB
闫爱仙A 杨斌(721016)A杨芳A杨国良A杨建军(741011)AB杨琦AB 杨文梅A 曾国圣B
张爱萍A 张宝剑A 张帆(710319)A张杰(730908)A张金孩AB张俊锋AB张雷(761028)A张莉(770703)A张瑞峰C1张淑珍B 张小玲A 张秀俊AB
张银泽BC1 张跃军AB章凯儒AB赵斌(810810)A周必群ABC1 周润生A 朱飚A朱清伟AB
其中增项人员共44人
白跃廷AB曹佐AB 陈卫军AB杜贵全AB
范海媛AC1 高凤琴AB高广炎AC1 高亚军AC1
郜春生AB耿新文ABC1 弓俭ABC1韩文忠ABC1
郝秀峰AC1 郝志侃AB何晓明AB侯永济AB
胡雪瑞ABC1 贾世勇AB抗鹏程AB李成文AB
李国峰AC1 李海军(741005)ABC1 李松涛AB刘伟竹AB 罗建兴AB齐荣ABC1秦家保AB任建荣AC1
石胜志AB王建华(631124)A 王力杰AB王永娟BC1 卫强ABC1杨德启AB杨利明AB尤智浩AB
于桂兵AB张党AB 张府门BC1 张美珍AB
张炜AC1 张跃峰ABC1 赵志新AB钟建民AB
内蒙古(共135人)
其中新增人员共24人
陈宝田A 樊志华A 何利娟A 洪德森A
李凤亭A 李清余A 李瑕A李学宏C1
刘成A刘志伟(811121)A 柳胜斌A 邱振虎A孙学A孙宗香A 王凯(780512)A王喜A王永亮A 闫青A阎志刚A 杨海峰A
杨建锋B 杨军(781208)A赵晨霞A 赵忠刚A
其中升级人员共97人
巴国彦A 柴广A陈建国(681101)A 陈美娥A成玖玖A 崔成志A 崔涛A丁友东A
董海军(660728)A 段虎威A 段景贤A 方学成A房炳琪A 付进A付祥芸A 高强(711105)A郭俊利A 郝达巍A 矫风江A 孔繁晟A
李东耀B 李冬梅B 李奂荣A 李如锋A
李新A李艳玲(820703)A 李洲AB 梁学丰A刘惠(650906)AB 刘俊苹A 刘荣华A 刘荣新AB刘树海A 刘晓阳(740413)A 刘艳宇A 柳大川A芦聪慧A 栾宏A马保久A 马志云A
孟庆民A 潘鼎如C1屈云龙A 任海A
任学文A 宋海军A 苏利强A 孙付德A
孙小川A 汤小东A 唐爱莉B 王冬(701120)A王红丽A 王建坡A 王军(700104)A王俊涛A
王丽霞A 王敏(821019)A王文龙(691026)A 王占海A王志兴A 王智云A 蔚胜利A 吴万珊A
夏敏AB 邢焕利A 邢瑞民A 邢瑞毅A
徐振飞A 薛建明A 杨成先A 杨纯国A
杨树峰AB杨云龙A 叶竹林B 尹晓艳A
于秀江A 于忠喜A 曾范林A 张爱萍A
张付才AB张海明A 张海岩AB张晶(710326)A 张俊华A 张雷(790319)AB 张瑞杰AB张天宇A张显泉A 张玉华A 赵文在A 赵永和(710907)A
赵永和(630823)AB赵志刚(690228)A 甄丽娟A 郑少华B周宁A
其中增项人员共14人
篇三：现代控制理论的应用 王力2011117322
现代控制理论的应用 物联网工程王力 2011117322 现代控制理论：狭义的是指60年代发展起来的采用状态空间方法研究实现最优控制目标的控制系统综合设计理论；广义的是指60年代以来发展起来的所有新的控制理论与方法。
采用状态观测器对系统状态进行估计（或称重构）实际反馈控制主要优点是理论体系严谨完整；可获得理想的最优控制性能，设计过程较少依赖经验试凑；主要缺点是要求系统模型准确，否则实际控制性能并非最优，即控制系统鲁棒差；理论较抽象，缺乏直观性，不易理解，需要较多数学知识；性能指标函数中的加权Q和R选取无定量准则可循，也需凭经验选取，故设计结果也与设计人员有关。
自动控制系统是指为实现自动控制目标由自动化仪表与被控对象所联接成闭环系统。其组成结构是由被控对象、测量代表、控制器或调节器和执行器构成反馈闭环结构，其形式有单回路形式和串级双回路形式；性能指标：定性的有稳（定性）、准（确性）、快（速性）；控制律（或控制策略、控制算法）：控制系统中控制器或调节器所采用的控制策略，即用系统偏差量如何确定控制量的数学表示式。
现代控制理论主要应用于航空类飞行器控制现代控制理论是基于时域的系统分析方法，目前基本都是高端如火箭发射，导弹制导之类的复杂系统基于动态矩阵的预测控制等。比如在汽车中运用的自适应控制，汽车制动防抱死系统的控制，自适应估计等定速巡航系统的初衷是让车辆运行在最佳的发动机转速—油耗平衡点，汽车发动机的转速跟扭矩、油耗是有一定比例关系的，单位距离油耗最省的发动机转速所对应的速度就是巡航速度，这个定速巡航巡航系统就是个典型的现代控制系统，车辆快了，它帮你松油门，车辆慢了，它帮你踩。
现代控制理论的应用于实际存在的很大的问题是系统模型是否准确
可靠，因为模型如果不可靠，理论的完美与否也没有任何意义。而在汽车中的自适应控制就是对现代控制论的一个很好地应用。
自适应系统主要由控制器、被控对象、自适应器及反馈控制回路和自适应回路组成
自适应控制系统有三个显著特点：
1、控制器可调：相对于常规反馈控制器固定的结构和参数，自适应控制系统的控制器在控制的过程中一般是根据一定的自适应规则，不断更改或变动的；
2、增加了自适应回路：自适应控制系统在常规反馈控制系统基础上增加了自适应回路（或称自适应外环），它的主要作用就是根据系统运行情况，自动调整控制器，以适应被控对象特性的变化；
3、适用对象：自适应控制适用于被控对象特性未知或扰动特性变化范围很大，同时又要求经常保持高性能指标的一类系统，设计时不需要完全知道被控对象的数学模型。
一、自适应控制在汽车主动悬架上的应用：应用于主动悬架的自适应控制方法主要有增益调度控制、模型参考自适应控制和自校正控制三类：增益调度控制是一种开环自适应控制，通过监测过程的运行条件来改变控制器参数；模型参考自适应控制（即简化自适应控制）通过跟踪一个预先定义的参考模型，按照反馈和辅助控制器参数的自适应控制规则，使非线性时变的悬架系统达到预期的最优性能；自校正控制是将受控对象参
数在线估计与控制器参数整定相结合，形成一个能自动校正控制器参数的离散实时计算机控制系统（即数据采样系统），是目前应用最广的一类 自适应控制方法。自适应控制方法已在德国大众汽车公司的底盘上得到了应用。
模型参考自适应控制
STR是70年代发展起来的一种随机自适应控制，产生背景是：工业过程控制由于强随机干扰、模型未知、参数时变、大时滞等因素，导致常规的控制方法效果差。它是参数在线估计与随机最小方差控制的结合，已有广泛的应用成果，其难点在于收敛性。
参考模型 车辆动力学模型
参考模型自适应控制图
簧上质量为500千克簧上质量为300千克
轮胎动载荷
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